Technik

Eine Vielzahl von Sinnen (aus dem ERS-7 Handbuch, s18)

Der AIBO Roboter verfügt über alle Funktionen und Fähigkeiten, sich selbstständig zu bewegen.

Tastsinn: Berührungssensoren am Kopf, Rücken, Kinn und Pfoten erlauben es AIBO, Berührungen zu fühlen.

Gehörsinn: Geräusche in seiner Umgebung werden von AIBO über ein Paar Stereomikrofone wahrgenommen. Auf diese Weise kann er auf Ihre Stimme reagieren.

Sehsinn: Der AIBO Roboter ist mit einer Farbkamera und Abstandssensoren ausgestattet. Dadurch kann er Farben erkennen und Hindernisse umgehen. Er erkennt auch Ihr Gesicht.

Gleichgewichtssinn: Beschleunigungssensoren sorgen dafür, dass der AIBO Roboter das Gleichgewicht halten kann.

Technische Daten

Grösse: L x B x H : 31,9 x 18 x 27,8 cm

Gewicht : 1,6 kg

Energieverbrauch : ca. 7 Watt (Standardbetrieb im autonomen Modus)

Laufzeit : ca. 1,5 Std. (Standardbetrieb im autonomen Modus)

Aufladezeit : ca. 2,5 Stunden

Kamera (CMOS) : Farbkamera mit 350.000 Pixel

Berührungssensoren : Kopfoberseite und Rücken (elektrostatisch,kontaktfrei)

Drucksensoren : am Kinn, an den 4 Pfoten

Sonstige Sensoren : • Temperatursensor
• 2 Infrarotsensoren für Entfernungsmessung (am Kopf und Körper)
• Beschleunigungssensor
• Erschütterungs/Vibrationssensor

LEDs: Gesichtsanzeige : 28x: 16x weiss, 4x rot, 4x blau, 4x grün

LEDs: Ohren : 2x: rechts und links

LEDs: Kopfsensor : 2x: weiss und gelb

LEDs: W-LAN ein/aus : 1x: am Kopf: blau

LEDs: Rückensensor : 16x: 8 x weiss, 3 x rot, 3 x blau, 2 x orange

Gelenke
(Freiheitsgrade) : 20x

- Kopf : 3

- Maul : 1

- Beine : 3 (pro Bein)

- Ohren : 1 (pro Ohr)

- Rute : 2

Prozessor : 64 Bit RISC-Prozessor, MIPS R7000, 576 MHz

Speicher : 64 MB SDRAM

Speichermedium
für Software : 1 Steckplatz für Sony Memory Stick, FAT16
(der "Programmierbare Memory Stick" (PMS) ist 128 MB gross)